六維力傳感器主要是利用應(yīng)變計(jì)和電荷放大器將機(jī)械力矩轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。通常包含一個(gè)彈性體和多個(gè)應(yīng)變計(jì)。當(dāng)傳感器受到力或力矩時(shí),彈性體的形狀會(huì)發(fā)生微小變化,導(dǎo)致應(yīng)變計(jì)電阻值的微小變化。這些變化被電荷放大器放大并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),以便在計(jì)算機(jī)上處理和記錄。
從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看六維力傳感器上游主要為彈性體、應(yīng)變片、電路板、粘接劑、外殼等；中游為六維力傳感器生產(chǎn)和制造；下游為機(jī)器人、汽車、航空航天、醫(yī)療、生物醫(yī)學(xué)等應(yīng)用領(lǐng)域。
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從出貨量來(lái)看，2020年到2023年我國(guó)六維力傳感器出貨量為持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，到2023年我國(guó)六維力傳感器出貨量為9450臺(tái)，同比增長(zhǎng)17.39%。
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從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2020年到2023年我國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模從1.81億元增長(zhǎng)到了2.35億元。整體來(lái)看，由于下游應(yīng)用領(lǐng)域的不成熟，我國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小。
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從下游應(yīng)用占比來(lái)看，我國(guó)六維力傳感器下游應(yīng)用占比最高的是工業(yè)自動(dòng)化，占比為77.1%；其次為汽車，占比為7.5%；第三是人形機(jī)器人，占比為1.6%。整體來(lái)看，工業(yè)自動(dòng)化為我國(guó)六維力傳感器主要應(yīng)用領(lǐng)域，占比超過(guò)75%。
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政策方面，為推動(dòng)六維力傳感器行業(yè)的發(fā)展，我國(guó)及部分省市發(fā)布了多項(xiàng)行業(yè)政策，如2024年5月國(guó)家能源局發(fā)布的《關(guān)于進(jìn)一步加快煤礦智能化建設(shè)促進(jìn)煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知》提出強(qiáng)化信息技術(shù)應(yīng)用支撐。持續(xù)推進(jìn)高精度礦用傳感器、控制器、工業(yè)基礎(chǔ)軟件等研發(fā)應(yīng)用，推動(dòng)終端裝備加載自主可控的操作系統(tǒng)，強(qiáng)化數(shù)據(jù)融合共享。
我國(guó)及部分省市六維力傳感器行業(yè)相關(guān)政策
| 層級(jí) | 發(fā)布時(shí)間 | 發(fā)布部門 | 政策名稱 | 主要內(nèi)容 |
| 國(guó)家級(jí) | 2024年3月 | 工業(yè)和信息化部等七部門 | 推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案 | 推廣應(yīng)用智能制造裝備。以生產(chǎn)作業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、質(zhì)量管控等環(huán)節(jié)改造為重點(diǎn)，推動(dòng)數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備、增材制造裝備、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測(cè)裝備等通用智能制造裝備更新。 |
| 國(guó)家級(jí) | 2024年4月 | 國(guó)家礦山安監(jiān)局、應(yīng)急管理部等部門 | 關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn) | 研發(fā)核心裝備。加快礦山智能裝備核心零部件、傳感器、關(guān)鍵控制單元和操作系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用，加快礦山機(jī)器人研發(fā)及迭代更新。研制分布式光學(xué)監(jiān)測(cè)、高精度微震監(jiān)測(cè)、三維激光掃描等高端礦用傳感器和專用儀器設(shè)備。 |
| 國(guó)家級(jí) | 2024年5月 | 國(guó)家發(fā)展改革委等部門 | 推動(dòng)文化和旅游領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案 | 更新視頻監(jiān)控、無(wú)人機(jī)、物聯(lián)感知等相關(guān)傳感設(shè)備的布設(shè)和應(yīng)用，加強(qiáng)大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)應(yīng)用推廣，提升智慧管理和運(yùn)維水平。 |
| 國(guó)家級(jí) | 2024年5月 | 國(guó)家能源局 | 關(guān)于進(jìn)一步加快煤礦智能化建設(shè)促進(jìn)煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知 | 強(qiáng)化信息技術(shù)應(yīng)用支撐。持續(xù)推進(jìn)高精度礦用傳感器、控制器、工業(yè)基礎(chǔ)軟件等研發(fā)應(yīng)用，推動(dòng)終端裝備加載自主可控的操作系統(tǒng)，強(qiáng)化數(shù)據(jù)融合共享。 |
| 省級(jí) | 2023年6月 | 北京市 | 北京市推動(dòng)智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的實(shí)施方案 | 加快傳感器、高速移動(dòng)通訊、無(wú)線射頻、近場(chǎng)通訊及二維碼識(shí)別等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，提升數(shù)據(jù)資源利用水平和信息服務(wù)能力。 |
| 省級(jí) | 2023年11月 | 北京市 | 北京市關(guān)于貫徹落實(shí)〈制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見(jiàn)〉實(shí)施方案 | 重點(diǎn)提升工業(yè)母機(jī)用大功率激光器、工業(yè)機(jī)器人用精密減速器、儀器儀表用傳感器、電子整機(jī)裝備用SoC/MCU/GPU等高端通用芯片、車規(guī)級(jí)汽車芯片等關(guān)鍵核心基礎(chǔ)零部件的可靠性水平。 |
| 省級(jí) | 2023年12月 | 天津市 | 天津市推動(dòng)中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提升行動(dòng)方案 | 推動(dòng)中藥領(lǐng)域智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。大力支持國(guó)家現(xiàn)代中藥創(chuàng)新中心建設(shè)，推動(dòng)智能設(shè)備研發(fā)企業(yè)與天津大學(xué)、天津中醫(yī)藥大學(xué)等高校緊密合作，研制中藥智能制造傳感器、檢測(cè)模塊等核心元器件，開(kāi)展智能技術(shù)創(chuàng)新，加快推廣應(yīng)用。 |
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