機器狗應用向民用領域拓展銷量保持快速增長行業已形成初步競爭格局

2024-11-14 09:45

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機器狗即四足機器人，是一種集高度自主導航、感知、學習和交互能力于一體的智能設備。近年來，隨著國家對機器人技術和人工智能技術的重視和支持力度不斷加大，機器狗行業也迎來政策利好。早期，機器狗主要應用于軍事和科研領域，隨著行業進入成熟階段，機器狗逐漸走進民用領域，成為陪伴、娛樂和輔助的重要工具。2022年我國機器狗市場銷量突破1萬臺，2023年我國機器狗市場銷量進一步增長至1.8萬臺，增速超70%。目前，機器狗行業已經形成了初步的競爭格局。歐美國家在技術研發和產品創新方面占據領先地位，如美國的波士頓動力公司等。同時，中國企業也在積極涉足機器狗的研發和生產，如宇樹科技、小米等。

一、機器狗行業迎來政策利好

根據觀研報告網發布的《中國機器狗行業發展趨勢研究與投資前景分析報告（2024-2031年）》顯示，機器狗即四足機器人，可以自主行走，具有類生物屬性，能夠行走在不同的地理環境中，完成多種復雜的運動，并且可以借助腿式運動控制器，穿越一些人類無法抵達的極限環境。根據腿部驅動方式，機器狗可分為液壓驅動、電機驅動、氣動驅動和電液復合驅動機器狗。

機器狗分類

腿部驅動方式	優點	缺點
液壓驅動	很高的功率/密度比、高帶寬、快速響應和輸出力矩大	能耗大、效率低、噪音大
電機驅動	控制簡單、控制精度高、工作噪聲小	承載能力差、功率密度小
氣動驅動	制造成本低、設計輕、靈活性好	難以實現高精度控制與高動態響應，在機器狗領域尚未廣泛使用
電液復合驅動	結合了電機驅動和液壓驅動的優勢，在面對惡劣環境時表現出更好的耐受性	成本更高、維護復雜

資料來源：觀研天下整理

機器狗是一種集高度自主導航、感知、學習和交互能力于一體的智能設備，近年來，隨著國家對機器人技術和人工智能技術的重視和支持力度不斷加大，機器狗行業也迎來政策利好。

我國機器狗行業相關政策

時間	政策	發布部門	主要內容
2024.04	《推動工業領域設備更新實施方案》	工信部等7部門業研	以生產作業、倉儲物流、質量管控等環節改造為重點，推動數控機床與基礎制造裝備、增材制造裝備、工業機器人、工業控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測裝備等通用智能制造裝備更新。
2024.01	《關于推動未來產業創新發展的實施意見》	工信部等7部門	突破機器人高轉矩密度伺服電機、高動態運動規劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術，重點推進智能制造、家庭服務、特殊環境作業等領域產品的研制及應用。
2023.06	《制造業可靠性提升實施意見》	工信部等5部門	重點提升立/臥式加工中心、五軸聯動加工中心、車銑復合加工中心、重型數控機床、大型壓鑄機、液壓/伺服壓力機、激光焊接與切割裝備、真空熱處理爐、增材制造等工業母機，大型高端智能農機、丘陵山區小型適用農機等農機裝備，工業機器人等產品的可靠性水平。
2023.01	《“機器人+”應用行動實施方案》	工信部	目標到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。
2022.04	《關于開展2022年度智能制造標準應用試點工作的通知》	國家標準化管理委員會、工業和信息化部	優先試點已發布、研制中的國家標準，配套應用相關行業標準、地方標準、團體標準和企業標準，形成一批推動智能制造有效實施應用的“標準群”。
2021.12	《“十四五”機器人產業發展規劃》	工信部、國家發改委等15個部門	“十四五”期間，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平;機器人產業營業收入年均增速超過20%;形成一批具有國際競爭力的專精特新“小巨人”企業，建成3-5個有國際影響力的產業集群;制造業機器人密度實現翻番。
2021.12	《“十四五”智能制造發展規劃》	工信部等八部門	大力推廣面向工序的專用制造裝備和專用機器人;研發智能焊接機器人、智能移動機器人、半導體(潔凈)機器人等工業機器人。
2021.07	《5G“應用揚帆”行動計劃(2021-2023年)》	黨中央、國務院	推進5G與智慧家居融合，深化應用感應控制、語音控制、遠程控制等技術手段，發展基于5G技術的智能家電、智能照明、智能安防監控、智能音箱、新型穿戴設備、機器人等,不斷豐富5G應用載體。
2021.03	《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》	國務院	重點研制分散式控制系統、可編程邏輯控制器、數據采集和視頻監控系統等工業控制裝備，突破先進控制器、高精度伺服驅動系統、高性能減速器等智能機器人關鍵技術。

資料來源：觀研天下整理

二、機器狗應用領域由軍用向民用拓展

機器狗行業的發展經歷了從起步到發展再到成熟的演進過程。早期，機器狗主要應用于軍事和科研領域，執行復雜環境中的偵察和探測任務。隨著技術的不斷進步和市場的逐步擴大，越來越多的科研機構和大型企業加入到機器狗技術的研發中來，推動了技術創新和應用拓展。當前，機器狗行業已進入成熟階段，不僅在工業、科研等領域繼續發揮重要作用，還逐漸走進家庭，成為陪伴、娛樂和輔助的重要工具。

機器狗應用領域

應用領域	簡介
軍事領域	在軍事領域，機器狗憑借其卓越的適應性和強大的負載能力，成為各國軍隊爭相研發的對象。它能夠執行巡邏、偵查、排雷、運輸物資等任務，與無人機等裝備搭配使用，提升作戰能力。特別是在復雜地形和惡劣環境下，機器狗的優勢尤為明顯，能夠降低人員傷亡風險，提高作戰效率。
家庭娛樂與陪伴	隨著人們生活水平的提高和消費觀念的轉變，機器狗逐漸成為家庭娛樂和陪伴的重要工具。它能夠陪伴老人、兒童，提供娛樂和日常照護服務，滿足人們的情感需求。此外，機器狗還可以通過語音、表情等方式與人類進行情感交流，提供情感支持。
服務業	在服務業領域，機器狗以其人性化的交互方式和智能化的服務功能，受到越來越多用戶的青睞。醫院服務機器狗能夠協助醫護人員進行患者護理和藥品配送等工作;商場服務機器狗則能夠為顧客提供導購、咨詢等服務。這些應用不僅提高了服務效率，還提升了用戶體驗。
教育與培訓	機器狗在教育領域也展現出廣闊的應用前景。它可以作為教學輔助工具，幫助學生在互動中學習新知識。例如，通過編程控制機器狗完成特定任務，可以培養學生的創新思維和實踐能力。此外，機器狗還可以用于職業培訓，如消防、救援等領域的模擬訓練。

資料來源：觀研天下整理

三、我國機器狗銷量保持快速增長態勢

隨著應用領域拓展，近年來我國機器狗銷量保持快速增長態勢。根據數據，2022年我國機器狗市場銷量突破1萬臺，2023年我國機器狗市場銷量進一步增長至1.8萬臺，增速超70%。

數據來源：觀研天下數據中心整理

四、機器狗行業已形成初步競爭格局

目前，機器狗行業已經形成了初步的競爭格局。歐美國家在技術研發和產品創新方面占據領先地位，如美國的波士頓動力公司等。同時，中國企業也在積極涉足機器狗的研發和生產，如宇樹科技、小米等。這些國產企業通過技術創新、市場拓展等方式不斷提升自身競爭力。

機器狗行業代表企業

類別	企業名稱	機器狗代表產品	簡介
國外企業	波士頓動力	戰斗機械狗	戰斗機械狗是由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計，由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助的形似機械狗的四足機器人。最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。
國內企業	宇樹科技	宇樹機器狗	宇樹機器狗隸屬于杭州宇樹科技有限公司，于2017年上市，產品主要適用于科研教育、娛樂酷玩、石油化工、安防巡檢及勘探救援等多種應用場景。宇樹工業級四足機器人B1的導盲功能在火炬傳遞上首次應用，為視障火炬手提供支持和保障。
	小米	CyberDog	CyberDog又稱“鐵蛋”，是小米第一代仿生四足機器人。鐵蛋四足機器人除了擁有仿生的運動步態，還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗。其還搭載了高精度環境感知系統，全身11個高精度傳感器向AI大腦實時傳輸信息，讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息。
	小米	CyberDog 2	“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足機器人。CyberDog 2的產品定位為“小型犬”，整機重量為8.9kg，高度36.7cm。對比上一代產品，重量減輕了40%，尺寸相比上一代產品減小了16%，重量和大小更加接近真實的犬只。CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機以及自研的算法，以實現強大的運動能力且保障了動作的精細度。其中，CyberGear配備了12個，即CyberDog 2四肢自由度為12個。