外骨骼機器人產業經歷了較長時間的充分發展。2000年，外骨骼機器人進入快速發展階段，其剛需應用豐富，預計2030年全球市場將達百億美元規模。國內外外骨骼機器人發展基本同步，在資本的關注下中國市場趨向成熟。相比人形機器人領域存在特斯拉、波士頓動力等巨頭系企業的格局，專門制造外骨骼機器人的企業目前還以創新型企業為主，競爭格局尚待成型。
一、外骨骼機器人剛需應用豐富，全球市場或達百億美元
外骨骼機器人本質是可穿戴式機器人，是一種將人和機械動力裝置整合在一起的可穿戴設備。根據結構，外骨骼機器人可以劃分為上肢外骨骼、下肢外骨骼；根據應用領域，外骨骼機器人可以劃分為軍用、工業、康復等類型。
外骨骼機器人分類
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分類依據 |
類別 |
特點 |
應用場景 |
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應用領域 |
軍用、工業用外骨骼機器人 |
可幫助使用者增強肌肉能力、減輕負荷,故也稱為“增強型外骨骼機器人” 某些場景比較簡單重復對人體個性化設計要求低，對實現的功能要求沒有醫療端那么精細 |
工業領域內主要是重體力勞動、未完全實現自動化的領域，如汽車制造業、物流行業等軍事領域主要是用來提高單兵作戰能力 |
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康復型外骨骼機器人 |
幫助老年人、殘疾人以及中風、偏癱患者等群體進行康復訓練，是當前中國外骨骼機器人行業的主要應用領域 |
康復領域內可以分為B端和C端(民用端) 可幫助使用者通過行走訓練提升肌肉力量恢復下肢神經、避免關節及肌肉萎縮 |
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結構 |
上肢外骨骼機器人 |
穿戴部位為使用者背部，一般可幫助使用者增強上肢力量 由主機箱、上肢固定結構、可動關節及連接結構等組成 |
主要運用于快遞物流、建筑施工等高強度、勞動密集型行業，例如EksoBionics公司推出的Evo輔助外骨骼，在佩戴者執行重復性的高空任務時支持手臂，少量應用于康復領域 |
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下肢外骨骼機器人 |
半覆蓋型:除主機箱外下肢僅有腿部固定結構、關節及連接結構 全覆蓋型:包括位于腰背部的主機箱，完全包裹兩條腿外側的金屬結構，以及足底金屬結構 |
下肢外骨骼機器人主要應用于中風、偏癱等患者的康復訓練、老年人和殘疾人助行以及軍事等領域 |
資料來源：觀研天下整理
外骨骼機器人剛需應用豐富，市場或達百億美元。醫療、工業制造、運動領域對外骨骼機器人的需求明確。從下游行業的終端用戶數占比來看，全球外骨骼機器人中醫療領域占比最大，約為41%，隨后是制造業、國防航空、商業等領域。
外骨骼機器人剛需應用領域
| 應用領域 | 簡介 |
| 醫療（包括助殘、運動康復、養老） | 因運動、工傷、意外等不同原因造成的肢體損傷患者，應有較大意愿使用外骨骼設備提供康復、助殘等功能。除了傷殘治療和助力，養老也是能發揮外骨骼機器人價值的典型場景。人口基數增加的同時，對于新生事物，銀發人群也在逐漸提高接納度。數據顯示，2023年銀發人群開始融入智能生活，超 4 千萬用戶使用智能家居 APP，并向智能穿戴等類型應用快速蔓延。 |
| 工業（包括制造、建筑） | 人形機器人的遠景是可以取代部分工人，外骨骼機器人則是提升工人的勞動能力、減少可能的勞動損害。 |
| 運動（包括戶外、運動訓練） | 戶外、極限和常規體育運動場景也是一個外骨骼機器人主流場景，奧運會火炬傳遞、始祖鳥 Mo/Go?等事件都對應這一應用場景。對于體育運動參與者來說，外骨骼既可以增強運動能力、提升運動成績，也可能減少疲勞程度、降低危險。而且在戶外運動愛好者群體中，設備往往是投入較大的重點領域。 |
資料來源：觀研天下整理
數據來源：觀研天下數據中心整理
根據數據，2022 年全球外骨骼機器人行業規模為 9 億美元，2030 年全球外骨骼機器人行業規模有望達到 146.7 億美元，CAGR 達 42.2%。
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二、國內外外骨骼機器人發展基本同步，目前開始進入商用和加速階段
外骨骼技術的產生不晚于上個世紀初，產業也經歷了較長時間的充分發展。國內外外骨骼機器人發展基本同步，自2000年開始進入加速階段。預計到 2028 年中國外骨骼機器人市場規模將達到 24 億元，2023-2028 年CAGR 為 50%
外骨骼機器人發展歷程
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發展歷程 |
時間 |
發展情況 |
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早期階段 |
1890 年 |
俄羅斯人尼古拉斯·亞根的發明了用壓縮空氣包為動力的類外骨骼系統 |
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1917 年 |
美國發明家開發了以蒸汽為動力的外骨骼機器人 |
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1960 年 |
最早的外骨骼項目出現，來源于美國軍方的增強型軍用裝甲，同期康奈爾大學也開始研究人體增強概念，很快開始研發外骨骼機器人 |
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1970 年 |
通用電氣設計了 Hardman 系統，包含 30 多個關節、能舉起 1500 磅重量 |
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快速發展階段 |
2000 年 |
在 DARPA 重點支持 EHPA（增強機體外骨骼）項目下，UC Berkeley 研發出下肢 BLEEX樣機 |
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2001 年 |
ReWalk Robotics（已上市）在以色列成立，為首個通過美國 FDA 的醫療外骨骼系統 |
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2004 年 |
日本筑波大學教授創辦 CYBERDYNE 公司，核心產品為 HAL（Hybrid Assistive Limb）外骨骼 |
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2005 年 |
Ekso Bionics（已上市）成立，立足軍事、醫療等場景，長期保持和 DARPA 合作 |
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國內外基本同步發展 |
2000 年 |
清華大學等高校和科研機構開展外骨骼相關研究 |
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2004 年 |
浙江大學研制出可穿戴式柔性外骨骼機械手 |
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2004 年 |
大艾、布法羅等機器人公司的國產品牌開始起步追趕 |
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2013 年 |
南京軍區總醫院博士后工作站發布我國首部外骨骼裝置“單兵負重輔助系統” |
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2014 年 |
中科院常州先進所研發 EXOP-1 外骨骼系統正式進入調試階段（22 個傳感器、6 個驅動器、1 個控制器，造價30 萬元） |
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2017 年 |
邁克機器人發布 BEAR-H11 外骨骼機器人，全球首次采用柔性驅動器為輸出，幫助殘障人士站立行走 |
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2018 年 |
大艾機器人獲中國首個外骨骼機器人 NMPA 注冊證（可向市場銷售），標志著產業正式在醫療康復領域商業化 |
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2022 年 |
冬殘奧會上 AiLegs 艾動助力胸 7-8 高位截癱患者傳遞火炬，團隊還研究了 AiWalker艾康外骨骼機器人 |
資料來源：觀研天下整理
數據來源：觀研天下數據中心整理
三、外骨骼機器人獲得資本關注，行業趨向成熟
外骨骼機器人行業投融資熱度也逐漸上升，且A-D 輪投資增多，行業成熟度有所提升。過去，外骨骼機器人獲得投資界的關注主要集中在一級市場，特別是早期投資環節。2020年以來A-D輪的后續投資增多，從側面反映行業的成熟度有所提升。
數據來源：觀研天下數據中心整理
四、外骨骼機器人競爭格局尚待成型，中國企業中偉思醫療注冊資本較領先
相比人形機器人領域存在特斯拉、波士頓動力等巨頭系企業的格局，專門制造外骨骼機器人的企業目前還以創新型企業為主，競爭格局尚待成型。目前海外以歐美、日韓等地區的企業為主，但體量也較為有限。
海外外骨骼機器人代表企業
| 國家 | 代表企業 |
| 美國 | AlterG、Bioness、Ekso Bionics、HuMoTech、Indego、Levitate、Lockheed Martin、Raytheon、Roam Robotics、Springactive、SuitX、UniExo |
| 加拿大 | Bionik Laboratories、B-Temia、Human in Motion、Robotics、Revision Military、Trexo Robotics |
| 澳大利亞 | Rex Bionics |
| 法國 | ErgoSante、Wandercraft |
| 日本 | Archelis、ATOUN、CYBERDYNE、Honda、Innophys、Skeletonics |
| 韓國 | Angel Robotics、Daewoo、Hyundai Motor、SG ROBOTICS、Walkbot |
資料來源：觀研天下整理
從國內市場看，代表性的外骨骼設備企業包括大艾機器人、布法羅機器人、傲鯊智能、中航創世紀、邁步機器人、邁寶智能、傅利葉智能、英漢思、極殼等。從注冊資本看，偉思醫療處于較領先位置，其次是大艾機器人、中航創世、程天科技、丞輝威世等。
資料來源：觀研天下整理（zlj）
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觀研報告網發布的《中國外骨骼機器人行業發展趨勢研究與未來投資預測報告（2024-2031年）》涵蓋行業最新數據，市場熱點，政策規劃，競爭情報，市場前景預測，投資策略等內容。更輔以大量直觀的圖表幫助本行業企業準確把握行業發展態勢、市場商機動向、正確制定企業競爭戰略和投資策略。
本報告依據國家統計局、海關總署和國家信息中心等渠道發布的權威數據，結合了行業所處的環境，從理論到實踐、從宏觀到微觀等多個角度進行市場調研分析。
行業報告是業內企業、相關投資公司及政府部門準確把握行業發展趨勢，洞悉行業競爭格局，規避經營和投資風險，制定正確競爭和投資戰略決策的重要決策依據之一。
本報告是全面了解行業以及對本行業進行投資不可或缺的重要工具。觀研天下是國內知名的行業信息咨詢機構，擁有資深的專家團隊，多年來已經為上萬家企業單位、咨詢機構、金融機構、行業協會、個人投資者等提供了專業的行業分析報告，客戶涵蓋了華為、中國石油、中國電信、中國建筑、惠普、迪士尼等國內外行業領先企業，并得到了客戶的廣泛認可。
【目錄大綱】
第一章 2019-2023年中國外骨骼機器人行業發展概述
第一節 外骨骼機器人行業發展情況概述
一、外骨骼機器人行業相關定義
二、外骨骼機器人特點分析
三、外骨骼機器人行業基本情況介紹
四、外骨骼機器人行業經營模式
1、生產模式
2、采購模式
3、銷售/服務模式
五、外骨骼機器人行業需求主體分析
第二節 中國外骨骼機器人行業生命周期分析
一、外骨骼機器人行業生命周期理論概述
二、外骨骼機器人行業所屬的生命周期分析
第三節 外骨骼機器人行業經濟指標分析
一、外骨骼機器人行業的贏利性分析
二、外骨骼機器人行業的經濟周期分析
三、外骨骼機器人行業附加值的提升空間分析
第二章 2019-2023年全球外骨骼機器人行業市場發展現狀分析
第一節 全球外骨骼機器人行業發展歷程回顧
第二節 全球外骨骼機器人行業市場規模與區域分布情況
第三節 亞洲外骨骼機器人行業地區市場分析
一、亞洲外骨骼機器人行業市場現狀分析
二、亞洲外骨骼機器人行業市場規模與市場需求分析
三、亞洲外骨骼機器人行業市場前景分析
第四節 北美外骨骼機器人行業地區市場分析
一、北美外骨骼機器人行業市場現狀分析
二、北美外骨骼機器人行業市場規模與市場需求分析
三、北美外骨骼機器人行業市場前景分析
第五節 歐洲外骨骼機器人行業地區市場分析
一、歐洲外骨骼機器人行業市場現狀分析
二、歐洲外骨骼機器人行業市場規模與市場需求分析
三、歐洲外骨骼機器人行業市場前景分析
第六節 2024-2031年世界外骨骼機器人行業分布走勢預測
第七節 2024-2031年全球外骨骼機器人行業市場規模預測
第三章 中國外骨骼機器人行業產業發展環境分析
第一節 我國宏觀經濟環境分析
第二節 我國宏觀經濟環境對外骨骼機器人行業的影響分析
第三節 中國外骨骼機器人行業政策環境分析
一、行業監管體制現狀
二、行業主要政策法規
三、主要行業標準
第四節 政策環境對外骨骼機器人行業的影響分析
第五節 中國外骨骼機器人行業產業社會環境分析
第四章 中國外骨骼機器人行業運行情況
第一節 中國外骨骼機器人行業發展狀況情況介紹
一、行業發展歷程回顧
二、行業創新情況分析
三、行業發展特點分析
第二節 中國外骨骼機器人行業市場規模分析
一、影響中國外骨骼機器人行業市場規模的因素
二、中國外骨骼機器人行業市場規模
三、中國外骨骼機器人行業市場規模解析
第三節 中國外骨骼機器人行業供應情況分析
一、中國外骨骼機器人行業供應規模
二、中國外骨骼機器人行業供應特點
第四節 中國外骨骼機器人行業需求情況分析
一、中國外骨骼機器人行業需求規模
二、中國外骨骼機器人行業需求特點
第五節 中國外骨骼機器人行業供需平衡分析
第五章 中國外骨骼機器人行業產業鏈和細分市場分析
第一節 中國外骨骼機器人行業產業鏈綜述
一、產業鏈模型原理介紹
二、產業鏈運行機制
三、外骨骼機器人行業產業鏈圖解
第二節 中國外骨骼機器人行業產業鏈環節分析
一、上游產業發展現狀
二、上游產業對外骨骼機器人行業的影響分析
三、下游產業發展現狀
四、下游產業對外骨骼機器人行業的影響分析
第三節 我國外骨骼機器人行業細分市場分析
一、細分市場一
二、細分市場二
第六章 2019-2023年中國外骨骼機器人行業市場競爭分析
第一節 中國外骨骼機器人行業競爭現狀分析
一、中國外骨骼機器人行業競爭格局分析
二、中國外骨骼機器人行業主要品牌分析
第二節 中國外骨骼機器人行業集中度分析
一、中國外骨骼機器人行業市場集中度影響因素分析
二、中國外骨骼機器人行業市場集中度分析
第三節 中國外骨骼機器人行業競爭特征分析
一、 企業區域分布特征
二、企業規模分布特征
三、企業所有制分布特征
第七章 2019-2023年中國外骨骼機器人行業模型分析
第一節 中國外骨骼機器人行業競爭結構分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供應商議價能力
三、購買者議價能力
四、新進入者威脅
五、替代品威脅
六、同業競爭程度
七、波特五力模型分析結論
第二節 中國外骨骼機器人行業SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行業優勢分析
三、行業劣勢
四、行業機會
五、行業威脅
六、中國外骨骼機器人行業SWOT分析結論
第三節 中國外骨骼機器人行業競爭環境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、經濟因素
四、社會因素
五、技術因素
六、PEST模型分析結論
第八章 2019-2023年中國外骨骼機器人行業需求特點與動態分析
第一節 中國外骨骼機器人行業市場動態情況
第二節 中國外骨骼機器人行業消費市場特點分析
一、需求偏好
二、價格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三節 外骨骼機器人行業成本結構分析
第四節 外骨骼機器人行業價格影響因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五節 中國外骨骼機器人行業價格現狀分析
第六節 中國外骨骼機器人行業平均價格走勢預測
一、中國外骨骼機器人行業平均價格趨勢分析
二、中國外骨骼機器人行業平均價格變動的影響因素
第九章 中國外骨骼機器人行業所屬行業運行數據監測
第一節 中國外骨骼機器人行業所屬行業總體規模分析
一、企業數量結構分析
二、行業資產規模分析
第二節 中國外骨骼機器人行業所屬行業產銷與費用分析
一、流動資產
二、銷售收入分析
三、負債分析
四、利潤規模分析
五、產值分析
第三節 中國外骨骼機器人行業所屬行業財務指標分析
一、行業盈利能力分析
二、行業償債能力分析
三、行業營運能力分析
四、行業發展能力分析
第十章 2019-2023年中國外骨骼機器人行業區域市場現狀分析
第一節 中國外骨骼機器人行業區域市場規模分析
一、影響外骨骼機器人行業區域市場分布的因素
二、中國外骨骼機器人行業區域市場分布
第二節 中國華東地區外骨骼機器人行業市場分析
一、華東地區概述
二、華東地區經濟環境分析
三、華東地區外骨骼機器人行業市場分析
（1）華東地區外骨骼機器人行業市場規模
（2）華東地區外骨骼機器人行業市場現狀
（3）華東地區外骨骼機器人行業市場規模預測
第三節 華中地區市場分析
一、華中地區概述
二、華中地區經濟環境分析
三、華中地區外骨骼機器人行業市場分析
（1）華中地區外骨骼機器人行業市場規模
（2）華中地區外骨骼機器人行業市場現狀
（3）華中地區外骨骼機器人行業市場規模預測
第四節 華南地區市場分析
一、華南地區概述
二、華南地區經濟環境分析
三、華南地區外骨骼機器人行業市場分析
（1）華南地區外骨骼機器人行業市場規模
（2）華南地區外骨骼機器人行業市場現狀
（3）華南地區外骨骼機器人行業市場規模預測
第五節 華北地區外骨骼機器人行業市場分析
一、華北地區概述
二、華北地區經濟環境分析
三、華北地區外骨骼機器人行業市場分析
（1）華北地區外骨骼機器人行業市場規模
（2）華北地區外骨骼機器人行業市場現狀
（3）華北地區外骨骼機器人行業市場規模預測
第六節 東北地區市場分析
一、東北地區概述
二、東北地區經濟環境分析
三、東北地區外骨骼機器人行業市場分析
（1）東北地區外骨骼機器人行業市場規模
（2）東北地區外骨骼機器人行業市場現狀
（3）東北地區外骨骼機器人行業市場規模預測
第七節 西南地區市場分析
一、西南地區概述
二、西南地區經濟環境分析
三、西南地區外骨骼機器人行業市場分析
（1）西南地區外骨骼機器人行業市場規模
（2）西南地區外骨骼機器人行業市場現狀
（3）西南地區外骨骼機器人行業市場規模預測
第八節 西北地區市場分析
一、西北地區概述
二、西北地區經濟環境分析
三、西北地區外骨骼機器人行業市場分析
（1）西北地區外骨骼機器人行業市場規模
（2）西北地區外骨骼機器人行業市場現狀
（3）西北地區外骨骼機器人行業市場規模預測
第十一章 外骨骼機器人行業企業分析（隨數據更新有調整）
第一節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
1、主要經濟指標情況
2、企業盈利能力分析
3、企業償債能力分析
4、企業運營能力分析
5、企業成長能力分析
四、公司優 勢分析
第二節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優劣勢分析
第三節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第四節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第五節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第六節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第七節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第八節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第九節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第十節 企業
一、企業概況
二、主營產品
三、運營情況
四、公司優勢分析
第十二章 2024-2031年中國外骨骼機器人行業發展前景分析與預測
第一節 中國外骨骼機器人行業未來發展前景分析
一、外骨骼機器人行業國內投資環境分析
二、中國外骨骼機器人行業市場機會分析
三、中國外骨骼機器人行業投資增速預測
第二節 中國外骨骼機器人行業未來發展趨勢預測
第三節 中國外骨骼機器人行業規模發展預測
一、中國外骨骼機器人行業市場規模預測
二、中國外骨骼機器人行業市場規模增速預測
三、中國外骨骼機器人行業產值規模預測
四、中國外骨骼機器人行業產值增速預測
五、中國外骨骼機器人行業供需情況預測
第四節 中國外骨骼機器人行業盈利走勢預測
第十三章 2024-2031年中國外骨骼機器人行業進入壁壘與投資風險分析
第一節 中國外骨骼機器人行業進入壁壘分析
一、外骨骼機器人行業資金壁壘分析
二、外骨骼機器人行業技術壁壘分析
三、外骨骼機器人行業人才壁壘分析
四、外骨骼機器人行業品牌壁壘分析
五、外骨骼機器人行業其他壁壘分析
第二節 外骨骼機器人行業風險分析
一、外骨骼機器人行業宏觀環境風險
二、外骨骼機器人行業技術風險
三、外骨骼機器人行業競爭風險
四、外骨骼機器人行業其他風險
第三節 中國外骨骼機器人行業存在的問題
第四節 中國外骨骼機器人行業解決問題的策略分析
第十四章 2024-2031年中國外骨骼機器人行業研究結論及投資建議
第一節 觀研天下中國外骨骼機器人行業研究綜述
一、行業投資價值
二、行業風險評估
第二節 中國外骨骼機器人行業進入策略分析
一、行業目標客戶群體
二、細分市場選擇
三、區域市場的選擇
第三節 外骨骼機器人行業營銷策略分析
一、外骨骼機器人行業產品策略
二、外骨骼機器人行業定價策略
三、外骨骼機器人行業渠道策略
四、外骨骼機器人行業促銷策略
第四節 觀研天下分析師投資建議
圖表詳見報告正文······
